自衛隊格闘術（じえいたいかくとうじゅつ）とは、自衛官の白兵戦・徒手格闘戦の戦技として編み出された格闘術である。徒手格闘、銃剣格闘、短剣格闘からなる。
陸上自衛隊だけでなく、海上自衛隊、航空自衛隊でも訓練に取り入れている部隊がある。
演武のことを「展示」と呼ぶ。
陸上自衛隊では2008年（平成20年）より、新しい内容の自衛隊格闘術が全部隊で導入される予定である（後述）。
自衛隊徒手格闘は、日本拳法をベースに、柔道と相撲の投げ技、合気道の関節技を採り入れた内容で構成されている。
旧日本陸軍においては、銃剣、短剣、軍刀の訓練は盛んであったが、武器を用いない徒手格闘に関しては、憲兵などの一部の兵科を除いて、自主的に武道を練習することを奨励するのみであった。
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戦後、アメリカ陸軍士官学校に留学した陸上自衛隊幹部が、米陸軍での格闘訓練を見た経験から、銃剣格闘と連係できる徒手格闘術の必要性を陸上幕僚監部に進言した。これを受け、1955年（昭和30年）から研究が開始され、森良之祐（日本拳法協会最高師範）、富木謙治（合気道師範、柔道七段、早稲田大学教授。合気道の乱取り稽古を考案）らの協力を得て、1959年（昭和34年）に訓練体系を確立した。
その後、技術の統一と錬度の向上のため、1984年（昭和59年）、全自衛隊徒手格闘連盟が組織され、第1回全自衛隊徒手格闘大会が開催された。以後、大会は毎年開催されている。